Plus courte et moins encombrante que la 011, la Tyrrell 012 apparaît lors des dernières courses de 1983. Toujours équipée du Cosworth atmosphérique, la 012 avait un châssis encore plus moderne. La voiture a été utilisée tout au long de la saison 1984, où elle obtient d'excellents résultats, mais au final l'équipe perdra tous les points gagnés en raison d'une irrégularité technique. La 012 sera également utilisée en 1985 en attendant la nouvelle 015 et quelques châssis seront également reconvertis en F.3000. Michele Alboreto, Stefan Bellof, Martin Brundle, Stefan Johansson et Danny Sullivan ont également piloté la 012.