La 906 Carrera 6, présentée en 1966, marque une étape importante dans l'histoire des voitures de compétition Porsche. Équipée d'un moteur 6 cylindres de 1991cc type 901/20 de 220 chevaux à 8000 tr/min, la 906 était la voiture idéale même pour les équipes privées qui en faisaient un usage intensif jusqu'au début des années 70. La 906 recevra également une carrosserie à queue longue pour des circuits comme Le Mans. parmi les succès les plus significatifs de la 906, la Targa Florio de 1966 avec Mairesse et Mueller.