Pour la saison 1987, Lotus adopte pour la première fois les couleurs du sponsor Camel. Ayrton Senna est confirmé, tandis que le Japonais Satoru Nakajima arrive comme deuxième pilote. Le moteur Renault est remplacé par un Honda V6. Les suspensions actives et la boîte de vitesses sont conçues par Lotus. La 99T est ainsi devenue la première F1 à être équipée de suspensions actives, et aussi la première à remporter un GP avec ce système (Monaco avec Senna). Au cours de l'été, l'aérodynamique, qui s'avère inefficace, est repensée. Senna termine troisième du championnat avec deux victoires; même résultat pour l'équipe au classement constructeurs.