La société Danhausen d'Aix-la-Chapelle, en Allemagne, a commencé à produire sa propre série de modèles artisanaux à l'échelle 1:43 sous les noms Metal 43, Plumbies, SD Models et Minichamps en 1974. Entre 1976 et 1990, AMR a produit plus de 70 modèles Minichamps différents pour Danhausen. La production en série de modèles réduits de voitures moulées sous pression très détaillées, commercialisées sous le nom de Minichamps, a débuté en Chine en 1990 et a marqué une véritable révolution dans le domaine du modélisme, avec des produits de haute qualité à des prix extrêmement compétitifs. Les modèles Minichamps sont développés en Allemagne, mais la production et l'assemblage ont lieu en Extrême-Orient. En moins de dix ans, Minichamps est pratiquement devenu la référence dans le secteur du moulage sous pression. En 2004, les premières miniatures en résine ont été introduites. Au fil des années, d’autres échelles ont été considérablement développées, notamment l’échelle 1:18. La gamme Maxichamps, qui comprend des rééditions abordables d'anciens modèles Minichamps, a été introduite en 2016.