Contrairement aux autres voitures de rallye du groupe B, la RS200 a également été conçue pour être une voiture de route suffisamment confortable et compatible avec le réseau de service Ford normal. Il a été conçu par Tony Southgate et avait un moteur Cosworth BDT RS1700T monté au centre. Dans les versions route, la puissance atteint 250 chevaux, tandis que dans les voitures de course, la valeur maximale, atteinte à la fin de 1986 dans les voitures officielles, est de 450 chevaux. Brian Hart a développé plus tard une version 2,1 litres du moteur, capable de développer jusqu'à 650 chevaux, pour la catégorie rallycross.