Pour la saison de F1 1996, Ken Tyrrell poursuit sa collaboration exclusive avec Yamaha pour la fourniture des moteurs. La nouvelle unité Yamaha (type OX11A) était un V10 à 72 degrés, qui avait l'avantage d'être le moteur le plus léger et le moins encombrant de toute la F1. Malheureusement, le budget limité mis à disposition par Yamaha va compromettre les résultats. La voiture (024) n'avait pas de défauts particuliers mais les problèmes du moteur étaient vraiment un handicap. Mika Salo et Ukyo Katayama (ce dernier préféré à d'autres pilotes plus expérimentés en raison de l'important budget de ses sponsors) n'obtiendront pas de résultats significatifs. Tyrrell terminera huitième du classement final avec seulement 5 points, résultat de deux cinquièmes places et une sixième place par Salo.