Le nom Chaparral est né en 1961 d'une idée de Jim Hall, pilote et passionné de mécanique. Le chaparral est un palmipède rapide du Texas et les voitures de Jim Hall, qui était Texan, portaient toujours ce nom. La 2F a été construite pour le championnat du monde de sport 1967 et comme la 2D était équipé d'un 8 cylindres Chevrolet de 5360cc. Avec Bonnier et Phil Hill, elle a remporté les 1000 km du Nurburgring par surprise et la deuxième victoire de la saison est revenue à Brands Hatch grâce à Phil Hill et Mike Spence. La cylindrée du moteur passe à 7000cc avec une augmentation notable de la puissance. La 2F se caractérisait par une grande aile arrière, fixée à 1,37 mètre du sol.
La société Danhausen d'Aix-la-Chapelle, en Allemagne, a commencé à produire sa propre série de modèles artisanaux à l'échelle 1:43 sous les noms Metal 43, Plumbies, SD Models et Minichamps en 1974. Entre 1976 et 1990, AMR a produit plus de 70 modèles Minichamps différents pour Danhausen. La production en série de modèles réduits de voitures moulées sous pression très détaillées, commercialisées sous le nom de Minichamps, a débuté en Chine en 1990 et a marqué une véritable révolution dans le domaine du modélisme, avec des produits de haute qualité à des prix extrêmement compétitifs. Les modèles Minichamps sont développés en Allemagne, mais la production et l'assemblage ont lieu en Extrême-Orient. En moins de dix ans, Minichamps est pratiquement devenu la référence dans le secteur du moulage sous pression. En 2004, les premières miniatures en résine ont été introduites. Au fil des années, d’autres échelles ont été considérablement développées, notamment l’échelle 1:18. La gamme Maxichamps, qui comprend des rééditions abordables d'anciens modèles Minichamps, a été introduite en 2016.