Au Salon de Turin de 1968, Lamborghini présente la version P400S de la Miura. La Miura a été lancée en 1966 et bien qu'accueillie avec beaucoup d'enthousiasme, elle avait été légèrement pénalisée par une série de défauts de jeunesse. La P400S remédie aux lacunes de la première version, ajoutant une vingtaine de chevaux à la puissance du moteur 4 litres 12 cylindres. Esthétiquement, la P400S se reconnaît par les contours chromés des vitres. Grâce aux améliorations apportées, la P400S fut un succès commercial et le 500e exemplaire sera vendu à l'automne 1969. La production de la P400S prendra fin en décembre 1971.