Comme pour la 3 litres, mais cette fois pour la Rapide, la Lagonda reçoit un plus gros moteur avant la gamme «principale» Aston Martin. Produite à partir de 1961, la berline Rapide était équipée d'un 6 cylindres en ligne de 3995cc. Équipée d'une belle carrosserie dessinée par Touring, elle sera produite en 55 exemplaires jusqu'en 1965.