Plus grande, plus convaincante et mieux finie que la série précédente, la deuxième série Classe A, introduite en 2004, s'est fixé de grands objectifs. Des objectifs probablement atteints, mais au détriment du confort de conduite. De nombreux moteurs étaient disponibles, avec une puissance maximale de 193 chevaux pour le 200T. Cette génération de Classe A est sortie de production en 2012.