La microvoiture urbaine n'était pas encore à la mode quand Acma, qui avait monté en France le célèbre scooter Vespa à partir de 1951, décide de commercialiser une vraie voiture au format minimal (en 1957). De conception entièrement française, la Vespa 400 était équipée d'un moteur deux cylindres à deux temps et environ 25000 exemplaires seront vendus jusqu'en 1961. De 1960 à 1961, une version "GT" avec boîte de vitesses à 4 rapports est également produite, tandis que version de base (produite jusqu'en 1960) avait une boîte de vitesses à 3 rapports.