Après avoir collaboré à la création du cabriolet officiel, fabriqué ses propres cabriolets, autocars et coupés, le carrossier Henri Chapron n'a pas succombé à la tentation de mettre la main sur la Citroën DS pour obtenir une berline officielle. Un défi audacieux, d'autant plus que la DS était considérée comme une référence absolue en matière de style. La première berline, la Majesty, sortira en 1965, avec un restylage en 1968. La Lorraine sortira en 1969, avec une carrosserie modifiée. Si la carrosserie des DS berlines de Chapron a été critiquée par beaucoup, rien ne pouvait s'opposer au niveau des finitions, qui ont su séduire une clientèle aisée désireuse de se démarquer.