La Renault 21 remplace la 18 en 1986 et apporte un vent de modernité sur le segment des berlines moyennes à grandes. Aérodynamique, légère et spacieuse, la 21 aura beaucoup de succès grâce à une gamme très complète. En 1991, un restylage est effectué et la production s'arrêtera en 1993. Les moteurs, tous 4 cylindres en ligne, avaient des cylindrées de 1721 à 2068cc, avec des puissances de 65 à 175 chevaux.