Dans la foulée de l'A6, avec laquelle il partage la plupart des composants, le grand coupé 5 portes d'Audi a progressivement complété la gamme au cours de la période 2019-2020. Les versions S7 avec le moteur V6 TDI de 354 chevaux ou la RS7 de 600 chevaux sont intéressantes. Plus récemment encore, l'hybride rechargeable a été ajouté au catalogue, dans la version 55 TFSI avec 367 chevaux.