En 1987, Peugeot Sport et son directeur sportif Jean Todt lance un programme pour le Paris-Dakar, afin de poursuivre une activité avec les 205 Turbo 16 (que l'élimination du groupe B fin 1986 avait interrompue). C'est en 1988 que la nouvelle 405 T16 Grand Raid fait ses débuts. C'était essentiellement une 205 T16 avec une carrosserie mise à jour. Vatanen remportera le raid en 1989 et 1990 avec la 405 T16, et en 1991, le groupe PSA change de nouveau la carrosserie, adoptant cette fois l'apparence de la Citroën ZX, qui dominera la scène des raids jusqu'en 1997.