Grande berline dotée d'un moteur 6 cylindres en ligne de 3442cc, la Jaguar Mk.VII est commercialisée en 1950. Considérée comme à l'avant-garde de par son comportement, la voiture était proposée avec différentes variantes de transmission, dont une avec overdrive (en option depuis 1954). Même le moteur pouvait compter sur plusieurs étapes de préparation, dont un package intéressant (à partir d'avril 1953) qui proposait la culasse de la C-Type, équipée du même moteur de 3442cc que la Mk.VII. La Mk.VII sera produite jusqu'en 1954, date à laquelle elle sera remplacée par la Mk.VIIM.