La deuxième série (W20) de la Toyota MR2 a été produite à partir de 1989 et représente une forte rupture par rapport aux lignes angulaires de la première série. La similitude esthétique avec des voitures plus chères comme certaines Ferrari était remarquable. Le moteur central et le système mécanique faisaient penser à un véhicule beaucoup plus performant et plus sûr sur la route. En réalité, la MR2 avait plusieurs défauts de comportement. La performance du moteur était brillante, avec des moteurs turbo et atmosphériques allant jusqu'à 245 chevaux. En 1994, la voiture a subi un léger restyling dans lequel les feux arrière ont été modifiés. La deuxième série a été remplacée en 1999 par la série W30.