Argentin d'origine et grand ami de Juan-Manuel Fangio, Horacio Pagani a beaucoup travaillé en Italie avec Lamborghini avant de créer sa propre entreprise en 1991, dans la province de Modène. Au cours de ces années, Modena Design a été impliqué dans des projets pour Lamborghini, Chrysler et même Renault (comme le concept-car Next). La première Pagani apparaît au Salon de l'automobile de Genève 1999, baptisée Zonda C12. Pagani Automobili déclinera une série presque infinie pendant plusieurs années (la C12S 2000, la Roadster 2003, la F 2005, etc.).