La première Eagle, monoplace de l'équipe AAR de Dan Gurney et Carroll Shelby a été dessinée par Len Terry pour une utilisation en F1 et dans la catégorie USAC. Tout comme la Lotus 38, la Eagle était initialement équipée d'un moteur Coventry Climax FPF de 2750cc en attendant que le V12 Gurney-Weslake de 3 litres soit prêt. La voiture était assez compétitive et Gurney remportera la Race of Champions 1967 et le GP de Belgique. Un développement sera mené en 1968 et une deuxième version totalement nouvelle sera commencée par Tony Southgate pour 1969 mais le projet ne sera jamais achevé. La dernière Eagle à participer à un GP était celle d'Al Pease au Canada en 1969, propulsée par FPF Climax. Bob Bondurant, Ritchie Ginther, Dan Gurney, Bruce McLaren, Al Pease et Ludovico Scarfiotti ont piloté des Eagle.