À sa sortie en 1955, le L319 a vraiment montré une forte identité. La Mercedes L319 a été conçu pour répondre aux besoins du trafic de retrait et de livraison, peut-être le point faible des concurrents, tels que Hanomag ou Borgward. La production des versions à plateau, fourgon et benne du Mercedes L319 a commencé en septembre 1956 à l'usine de Sindelfingen; la version minibus a été construite à l'usine de Mannheim.