La MkII est l'une des Jaguars les plus célèbres des années 50 et 60, caractérisée par une ligne moderne et des solutions à l'avant-garde pour l'époque, telles que des freins à disque et une voie arrière plus large. Produite à partir de 1959, la MkII a reçu trois moteurs : 2483, 3443 et 3781cc, tous 6 cylindres en ligne. La transmission entièrement synchronisée est introduite à partir de septembre 1965. La MkII connaîtra une utilisation assez étendue, également en compétitions. La production cessera en 1967.