La 150, en production de 1957 à 1961, fut le modèle final de la série XK, qui a débuté en 1948 avec la XK120. Avec la XK150, ce type de voiture s'est définitivement éloigné des C et D compétition, s'embourgeoisant un peu mais acquérant également plus de confort de conduite. La XK150 standard était équipée d'un moteur 6 cylindres de 3442cc et 190 chevaux (le même que la XK120 et la XK140). A partir de 1959, une version encore plus puissante sera disponible, avec un moteur porté à 3781cc et 220 chevaux. Cette XK150 3.8 est le modèle le plus prisé de la série 150.