Mis à part la S2 avec un moteur de 220 chevaux, la génération B3 des Audi Coupé était plus touristique que sportive. Les moteurs 2,2 litres à 10 ou 20 soupapes (136 et 170 chevaux respectivement) se sont fortement concentrés sur la fluidité de réponse. Châssis excellent, surtout pour les versions à quatre roues motrices. En 1990, un moteur 2,3 litres de 133 chevaux est introduit, mais les versions moins chères, bien que loin d'être excitantes, ne manquaient pas, comme le 2.0E de 115 chevaux. La B3 sera en production de 1989 à 1991. En 1992, la B4 est introduite(dont on se rappelle plus particulièrement la 2.8E). Elle sera produite jusqu'en 1996.