Présentée en septembre 2009, la Tesla Model S ne fut commercialisée en Europe que quatre ans plus tard, tandis qu'aux États-Unis, elle était disponible à partir de mi-2012. Le Model S a marqué le véritable point de départ de Tesla. La voiture a subi un restylage en 2016 et est actuellement disponible dans les versions Grande Autonomie et Performance, toutes deux à traction intégrale.