Avec douze succès au Paris-Dakar, le Mitsubishi Pajero possède un palmarès unique. Le Pajero a été inscrit pour la première fois au Dakar en 1983, grâce à l'initiative d'une petite équipe dirigée par Bernard Maingret. À partir de 1985, Mitsubishi Motors développe une version officielle expressément pour les raids, et en 1985 le Pajero obtient sa première victoire avec Patrick Zaniroli. C'est partir de ce moment qu'aura lieu une série continue de mises à jour techniques, de carrosseries, de moteurs et de victoires.