Si les Audi Coupés de la série B3/B4 n'ont jamais totalement convaincu les passionnés, la S2 a connu une tout autre histoire. Une lecture rapide de ses caractéristiques permet de comprendre à quel point cette voiture est encore aujourd'hui plutôt recherchée par les collectionneurs : moteur 5 cylindres 20 soupapes turbocompressé de 220ch, vitesse de pointe de 220ch, transmission intégrale Quattro, châssis surbaissé, freins et barres stabilisatrices majorées , direction à assistance variable (Servotronic), sièges sport et face avant spécifique. La première version du Coupé "3B" (B4) a été produite de 1991 à 1992, pour ensuite être remplacée par la "ABY", qui a été produite de 1993 à 1995.