Annoncée au salon de Londres 1965, l'Aston Martin DB6 s'inscrivait dans la continuité logique avec la DB5, mais les transformations étaient tout de même importantes par rapport au modèle précédent. L'empattement a été allongé, l'intérieur repensé, en supposant une véritable configuration 2 + 2. La mécanique ne variait cependant pas beaucoup, le moteur délivrant toujours 266 chevaux et le choix conservé entre la boîte manuelle à cinq rapports ZF et la transmission automatique Borg Warner. L'option Vantage était toujours disponible, avec un surplus de puissance qui portait la valeur à 325 chevaux à 5750 tr/min. En août 1969, la deuxième série de la DB6 (Mk.II) a été présentée, avec des passages de roue élargis pour accueillir des jantes plus grandes.