La célèbre marque de motos Yamaha a souvent collaboré sur des projets automobiles : il suffit de penser à la fourniture de moteurs de Formule 1 pour Zakspeed, Brabham, Jordan, Tyrrell et Arrows entre 1989 et 1997. En 1991, Yamaha a essayé de construire sa propre supercar avec une voiture développée par Ypsilon Technology, une filiale basée à Milton Keynes, en Grande-Bretagne. Le style est signé Takuya Yura. Trois prototypes ont été construits par IAD mais le projet n'a pas eu de suivi productif. Le moteur de la OX99 était un 12 cylindres en V de 3498cc et 400 chevaux à 10000 tours.