La MS84, construite en un seul exemplaire, était une Formule 1 à quatre roues motrices, conçue avec la participation de Matra International pour 1969. La voiture avait un châssis traditionnel et un moteur Cosworth DFV; la nouveauté était le système de traction intégrale Ferguson, dont l'ingénieur principal était Derek Gardner. La répartition de la traction était initialement de 25-75 (avant-arrière), mais elle variera au cours de la saison, et à certaines occasions, l'équipe utilisera la voiture à traction arrière uniquement. Plus lourde que la MS80 (595kg contre 535) et certainement plus compliquée à mettre au point, la MS84 terminera sixième au GP canadien avec Servoz-Gavin. Jean-Pierre Beltoise a également piloté la MS84. La voiture sera démolie à la fin de la saison.