Lors du championnat de Formule 1 de 1967, Brabham défend avec succès les titres de pilotes et de constructeurs remportés en 1966, avec Denny Hulme qui succède à Jack Brabham. Révisé et amélioré durant l'hiver 1966-1967, le moteur Repco 740 délivrait plus de 320 chevaux. Lors des premières courses de 1967, l'équipe Brabham utilise les anciennes BT19 et BT20, jusqu'à ce que la nouvelle BT24, conçue par Ron Tauranac et basée sur les Brabham F.2 contemporaines, soit prête. Initialement, c'est une boîte de vitesses Hewland DG200 de F.2 qui était montée sur la BT24, remplacée plus tard par le DG300 F.1. Jack Brabham, l'autre pilote de l'équipe, a terminera deuxième au championnat pilotes.