La deuxième voiture de l'équipe Fittipaldi, la FD04, a fait ses débuts en 1976. C'était une monoplace plutôt conventionnelle, équipée d'un moteur Ford Cosworth et d'une boîte de vitesses Hewland. Emerson Fittipaldi a obtenu trois sixièmes places en 1976, réussissant à conquérir deux quatrièmes places et une cinquième place en 1977. La voiture a été remplacée par la F5. Un autre Brésilien, Ingo Hoffman, a également piloté le FD04.