Le BT20 était une version modifiée et améliorée du BT19, avec un empattement plus long et une voie plus large. Le premier modèle a été achevé pour Denis Hulme qui l'a piloté dans le GP de France 1966. Le BT20 n'a pas eu une très longue carrière, avec un total de 14 engagés en 11 courses. Bientôt, la voiture a été remplacée par la BT24. Parmi les pilotes qui l'ont utilisé, jusqu'en 1968, il y avait Jack Brabham, Hulme, Guy Ligier et Silvio Moser.