La BT24 est le modèle de Brabham F.1 qui a suivi la BT23B. Elle est équipée du moteur Repco V8 Tasman. Aussi compacte qu'une Formule 2, la voiture n'avait pas la puissance nécessaire pour contrer la Lotus-Cosworth 49, mais malgré cela, à partir de 1967,la BT24 réussira à remporter quelques succès importants. En 1968, l'équipe officielle a continué à l'utiliser de façon sporadique et la saison suivante, certains châssis ont été cédés à des équipes privées. La BT24 fut pilotée par Kurt Ahrens, Jack Brabham, Dan Gurney, Denny Hulme, Silvio Moser, Jochen Rindt et Sam Tingle.