Directement dérivée de la 87, la Lotus 91 (pour la saison 1982 de Formule 1) utilise toujours le moteur Cosworth V8. Par rapport à la 87, la Lotus 91 est plus légère grâce à une utilisation plus large de la fibre de carbone, et plus rigide. L'ensemble du système de suspensions a également été amélioré. Trois configurations d'empattement ont été utilisées tout au long de la saison. En 1982, Elio De Angelis remporte le GP d'Autriche à Zeltweg. L'autre pilote Lotus était Nigel Mansell.