La Lotus 24 est simplement une version améliorée de la 21, capable d'accueillir plusieurs motorisations V8. Au cours de l'année 1962, cependant, il est clairement apparu que la voiture pouvait au maximum être un bon choix pour une équipe privée. Sur les douze exemplaires construits, sept ont reçu un moteur Coventry Climax FWMV V8 tandis que les cinq autres ont été équipés du BRM V8. Parnell a ensuite construit quelques métiers supplémentaires. Le 24 était cependant également utilisé par l'équipe officielle, en attendant le 25. Les équipes privées qui ont inscrit la 24 étaient Rob Walker, UDT-Laystall, Brabham et Bowmaker-Parnell. La 24 courra en Formule 1 jusqu'à fin 1964.