En tant que champion du monde en titre, Cooper a réussi à s'assurer l'approvisionnement du nouveau moteur Coventry Climax V8 de type FWMV. Mais le projet prenant un certain temps, Bruce McLaren et Jack Brabham ont dû se contenter de l'ancien FPF Mk.II, payant environ 35 ch à Ferrari. Le T55 était un développement du T53 de 1960, avec un châssis plus agile. En 1961, les Cooper ont souvent navigué dans le milieu de tableau, même aux prises avec des problèmes de fiabilité. Le nouveau Climax V8 était enfin prêt fin juillet et l'équipe a travaillé dur pour adapter le châssis (la voiture s'appelait T58). Cependant, McLaren a continué avec le T55 et a terminé troisième à Monza et quatrième à Watkins Glen. Cooper a terminé quatrième du championnat des constructeurs, avec 14 points, derrière Ferrari, Lotus et Porsche.