Avec la Supra GR (2020), Toyota propose à sa clientèle sportive une voiture homologuée en catégorie GT4, une catégorie qui voit la participation de différents constructeurs mondiaux. La GR Supra reprend le 6 cylindres en ligne turbocompressé de 3 litres de la voiture de série mais la boîte automatique à 8 rapports est remplacée par un autre convertisseur à 7 rapports. La puissance est de 430ch et le poids d'homologation est de 1350kg.