La première apparition de l'Aston Martin Rapide remonte à janvier 2006 à l'Auto Show de Detroit et sa commercialisation débute en septembre 2009. Cette voiture a été développée à partir du coupé DB9, ce qui a contribué à lui donner une silhouette très basse et élancée. Durant les premières années, la production est assurée par Magna Steyr à Graz, puis reprise à Gaydon à l'automne 2012. 2872 exemplaires de la Rapide seront produites jusqu'en février 2013.