La McLaren M4A est une monoplace de conception très simple, dessinée par Robin Herd dans un premier temps pour la Formule 2 en 1967, puis pour la Formule 3 (produite dans ce cas par Trojan). Le moteur de la version F.2 était un Cosworth FVA couplé à une boîte de vitesses Hewland FT200. Entre 1967 et 1968, la M4A F.2 obtient de bons placements, notamment en 1968 lorsque l'équipe officielle est représentée par l'équipe Chequered Flag. En 1967, un châssis est également converti pour la F1, avec un moteur BRM V12 de 2,1 litres (McLaren M4B): elle obtiendra comme meilleur placement la quatrième place à Monaco avec Bruce McLaren, avant d'être détruite lors d'un accident aux Pays-Bas.