Avec la 16, Lotus fait un certain saut qualitatif dans la construction des monoplaces. Par rapport à la 12 qui fut présentée en 1956, la 16 avait un design plus épuré et un châssis amélioré. La Lotus 16 a été engagée dans les courses F.1 et F.2, faisant ses débuts au GP de France de 1958, initialement utilisée avec la 12. Cependant, les résultats n'ont jamais été sensationnels en 1958. L'année suivante, Innes Ireland a terminé quatrième en le GP des Pays-Bas et cinquième à Sebring. Le 16 a également fait quelques apparitions en 1960. Certaines montures ont été vendues en Australie. La Lotus 16 a été pilotée par Cliff Allison, Graham Hill, Innes Ireland, Rodriguez Larreta, Pete Lovely, David Piper, Alan Stacey et Mike Taylor.