La première génération de la RX7 a été présentée au début de 1978 et était caractérisée par un moteur Wankel (rotatif) de 2292cc et 105 chevaux. Avec les initiales RX7, Mazda poursuivrait le développement de voitures de sport aux contenus technologiques originaux. Les dimensions de la RX7, un 2+2 aux lignes épurées et agréables, étaient plus ou moins celles de la Porsche 924, sa concurrente, avec laquelle elle partageait certains choix stylistiques tels que les phares avant rétractables. La première génération de la RX7 est restée en production jusqu'en 1982 et a également connu une bonne carrière sportive en piste et en rallye. Beaucoup se souviennent encore de la victoire surprise aux 24 Heures de Spa 1981 de l'exemplaire préparé par Tom Walkinshaw Racing.