La série Z4 remplace la Z3 au début des années 2000. Le cabriolet, dessiné par Anders Warming, est présenté en 1999 et sera commercialisé à partir de 2002. Disponible avec des moteurs 4 et 6 cylindres d'une puissance de 150 à 343 chevaux, le cabriolet Z4 est encore aujourd'hui une voiture convoitée par les collectionneurs. Après un restylage en 2006, une nouvelle génération sera présentée en 2009 à Détroit.