Contrairement à la plupart des autres voitures de rallye du Groupe B, la Ford RS200 a été conçue pour être une voiture de route assez pratique, pouvant être suivie dans n'importe quel atelier officiel. Il a été conçu par Tony Southgate avec le moteur Cosworth BDT de 1 803 cm3 dans la centrale électrique, dérivé de celui de l'Escort RS1700T. Dans la version route, la puissance était de 250 ch, tandis que les configurations de course atteignaient 450 ch. Par la suite, Brian Hart a développé une version 2,1 litres pour le rallycross.
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