Son style l'a rendu populaire comme véhicule de ville : pourtant, le Suzuki Vitara, contrairement à ses concurrents comme le Toyota RAV4, était un véhicule tout-terrain robuste et pur, avec le châssis et les caractéristiques mécaniques typiques d'un 4x4. Produit de 1990 à 1998, il possédait de nombreux moteurs, des diesels Mazda et Peugeot, à l'essence de 1600cc (8 ou 16 soupapes) en passant par le rare V6 produit de 1995 à 1998. En 1992, une version cinq portes à empattement allongé est également introduite.