La version RS 1600 est un mythe dans l'histoire de la première série Escort. Produite de 1969 à 1975 en un peu moins de 1000 exemplaires, cette voiture a connu une brillante carrière en compétition, tant en rallye que sur piste. Le moteur était le Cosworth BDA 16 soupapes 1599 cm3 et 120 chevaux dans la version de série. La carrosserie renforcée est dérivée de celle du modèle Twin Cam (1968-1975).