De 1992 à 1994, la Celica GT-Four modèle ST185, également connu sous le nom de Celica Turbo 4WD, fut la meilleure arme de Toyota pour les rallyes. La voiture remplace le modèle ST165 et connaît un succès particulier lors de la saison du championnat 1993, avec une victoire immédiate au Rallye de Monte-Carlo grâce à Didier Auriol. Juha Kankkunen devient, par la suite, champion du monde avec un nombre impressionnant de victoires.