Mazda a poursuivi son premier succès IMSA pendant de nombreuses années; succès qui arrivera finalement en 2019 à Watkins Glen grâce à la RT24-P. Depuis la fin du programme GX en 2013, Mazda a consacré ses efforts au développement d'une voiture capable de remporter le classement général. Mazda a fêté son centenaire en 2020 et dans le championnat IMSA, l'une des voitures officielles, revêtant l'emblématique couleur rouge Soul Crystal, porte toujours le numéro de course 55, le même que la 787B qui avait remporté les 24 Heures du Mans en 1991.