En 1990, la Discovery rejoint la gamme Land Rover, aux côtés du Range Rover et des modèles 90, 110 et 127. Pour éviter toute confusion possible entre les typologies, Land Rover introduit le nom Defender. De cette façon, le 127 devient 130 et le changement le plus radical est l'introduction d'un moteur Turbodiesel de 2500cc. Cette génération de Defender restera en production jusqu'en 2016.