Projetée par Mauro Forghieri avec la collaboration de Mario Tolentino, la Lambo 291 a été inscrite par la Team Modena pour la saison 1991 où elle sera pilotée par Nicola Larini et Eric van de Poele. L''italien obtiendra une septième place à Phoenix. Conçue pour bien s'adapter au moteur LE3512 construit par l'usine de Sant'Agata Bolognese, elle était dotée d'un moteur arrière longitudinal 12 cylindres V80° de 3495cc capable de délivrer une puissance de 700 ch à 12800 tr/min. Cette monoplace de Formule 1 avait un châssis monocoque en fibre de carbone et kevlar. Le poids total était de 510 kg, l'empattement de 2915 mm. Sa ligne était assez conventionnelle (contrairement à beaucoup d'autres monoplaces, la Lambo 291 n'avait pas le nez surélevé comme le style introduit par Tyrrell), à l'exception des côtés à section triangulaire qui rappelaient clairement ceux de la Brabham et de la BRM des années 70.