Cette troisième génération de GLS est équipée de moteurs essence (580EQ Boost) et diesel (400d). La gamme propose également une configuration Maybach, identifiable par sa calandre spécifique et d'autres détails exclusifs. Pour les plus "sportifs" il y a aussi la version AMG de 612 chevaux, signée 63S. Présenté en juin 2019 et commercialisé en novembre de la même année, le nouveau GLS a pour ambition d'être aux SUV ce que la classe S est aux berlines: la référence en matière de luxe.